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氣動執(zhí)行元件是一種能量轉換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。

氣缸用于提供直線往復運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達用于提供連續(xù)回轉運動，輸出轉矩和轉速。

氣動控制元件用來調節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機構按規(guī)定的程序正常進行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

一、氣缸的工作原理、分類及安裝形式

1.氣缸的典型結構和工作原理
 普通雙作用氣缸
1－緩沖柱塞  2－活塞  4－缸筒  5－導向套  6－防塵圈7－前端蓋  8－氣口  9－傳感器  10－活塞桿 11－耐磨環(huán)  12－密封圈  13－后端蓋  14－緩沖節(jié)流閥
以氣動系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結構。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。
當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。

2.氣缸的分類

氣缸的種類很多，一般按氣缸的結構特征、功能、驅動方式或安裝方法等進行分類。分類的方法也不同。按結構特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運動形式分為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類。

3.氣缸的安裝形式

氣缸的安裝形式可分為

1）固定式氣缸  氣缸安裝在機體上固定不動，有腳座式和法蘭式。

2）軸銷式氣缸  缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和耳軸式。

3）回轉式氣缸  缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉運動。這種氣缸常用于機床上氣動卡盤中，以實現工件的自動裝卡。

4）嵌入式氣缸  氣缸缸筒直接制作在夾具體內。